北科天绘发布史上最小32线激光雷达,创始人:这个领域技术是王道

[ 导读 ] 激光雷达因其精准、实时的三维探测能力成为无人驾驶大赛的致胜法宝,近年来产业巨头对激光雷达高度关注。北科天绘CEO张智武认为,这是一场要求速度的马拉松,这个领域技术是王道。

9月23日下午,北科天绘在北京中关村软件园召开产品发布会,发布了两款激光雷达新产品,其中R-Fans-32是史上最小的32线激光雷达,C-Fans是中间64线,两侧32线的混合固态激光雷达。

北科天绘成立于2005年,创始团队长期在海外从事激光雷达研究,其在激光三维成像领域已经耕耘近20年。2015年以前,北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016年5月北科天绘在国内率先发布多线激光雷达,将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。

R-Fans-32是史上最小的32线激光雷达,其配置如下:

激光发射频率: 640 kHz

垂直视场:31 º (-20 º ~+11 º)

最大测距:200m @ 20%反射率

测距精度: 2-5cm

水平分辨率:0.05 º

垂直角度间隔:1 º

重量:726g

尺寸: 115(D)ⅹ70(H)

其实,市场上的激光雷达大部分是采用“多线+多个电路板”的工艺,这种工艺的缺点是随着线路的增多,其设备体积和质量也会随之增加。R-fans选择了另一种技术路线——半导体工艺,其重量只有726 g,尺寸115(D)*70(H),而且随着线数越高,越显示出其体积、重量和价格优势。

R-fans-32

另外,在设备生产端,R-fans-32也有明显的优势。张智武介绍,激光雷达的成本很大一部分来自人工,以前是人工“多线+多次”对准线圈,而通过半导体工艺可以实现机器自动对准,比如4个人一组,每2个小时就能装调好一台R-fans-32,之所以能这么高效,就是因为省去了对准环节。

R-fans-32植入在无人车前端

C-Fans作为全球首款适于前装的高线激光雷达吸引了大家注意,其视场为150 º ⅹ 15 º,可以嵌入车身,比如车的前后保险杠,从而使激光雷达与车身融为一体并更加隐秘。车辆正前方是避障重点区域,C-Fans在其150 º水平视场的中央80 º区域扫描线数加倍,以获取对目标的更高辨识度。最远测距在目标反射率20%时仍达到200m以上,数据更新频率最高可达80 Hz。

C-Fans配置:

测距:0.5-200m

测距精度:<2cm

视场角:水平150度,垂直15度

角分辨率:水平0.1 º;垂直0.25 º*0.5 º

帧频:10-80Hz

接口:以太GPS

功耗:<9W

激光雷达因其精准、实时的三维探测能力成为无人驾驶大赛的致胜法宝。近年来,由于产业巨头对激光雷达的高度关注,资本在激光雷达领域押注巨资,促使老牌激光雷达企业加速产品研发,同时也刺激了一大批初创公司诞生。市场数据预测,2035年智能汽车激光雷达市场数量将超过2500万台,年产值千亿级。

C-Fans

谈及蜂拥而至的激光雷达入局者和可能面临的激烈竞争,张智武表示:“激光三维成像的原理并不复杂,所以很多初创企业一开始都信心满满。随着产品研发的推进,会发现“坑”越来越多。激光雷达是一种新型传感器,很多元器件市场上根本买不到,需要企业自己去设计开发,经验和技术积累特别重要,还需要时间去打磨。激光雷达制造既考验企业的技术底蕴,也依赖团队的国际化视野,对新技术新材料高度敏感,还需要企业发挥“工匠精神”持续性投入,考验团队“十年磨一剑”的决心和耐心。”

如今激光雷达是智能汽车感知的重头戏之一,未来混合固态与全固态激光雷达在汽车行业的应用场景自为政,尚未有定论,所以激光雷达还没有形成寡头垄断的局面。由于激光雷达涉及驾驶的安全性,汽车企业对这一传感器会越来越挑剔,性能、可靠性、车规、成本、量产等等,激光雷达企业面临的挑战越来越多,这是一场要求速度的马拉松。

谈到激光雷达的取胜之道,张智武强调:技术、技术、还是技术。传感器发展的必然趋势是 “高性能”、“轻小化”、“高可靠”和“低价格”,背后支撑的都是技术。这里的“技术”不是指科学原理,拼的不是智商,而是行业经验、知识积累和眼界。

被问及未来公司是否会发布线数高于64的激光雷达,张智武说,“讨论线数本身意义不大,线数多少都可以定制,将来不会成为竞争门槛。关键是企业的技术路线是否能支撑真正意义的量产以及实现产品的极致轻小、可靠和便宜。谈及全固态激光雷达,张智武说北科天绘正在研发的全固态激光雷达走得是3D Flash路径,不久会有第一款原型样机。”

 
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